Qua toepassing is het eenvoudig in te delen in twee categorieën, namelijk industriële endoscopen en medische endoscopen.
Wat betreft de soorten industriële endoscopen, deze zijn onderverdeeld in optische endoscopen, glasvezelendoscopen, elektronische endoscopen, CCD-video-endoscopen, CMOS-video-endoscopen en elektrische 360 graden-endoscopen uit de beeldvormende vorm. Afhankelijk van het type endoscooplichtbron is het onderverdeeld in hoog-frequente fluorescentielampendoscoop, glasvezel-halogeenlampendoscoop en LED-endoscoop.
Wat betreft de classificatie van medische endoscopen, kunnen ze, op basis van hun ontwikkeling en beeldvormingsstructuur, grofweg worden onderverdeeld in drie categorieën: starre buisendoscopen, optische vezel (buistype) endoscopen en elektronische endoscopen.
Er zijn veel verschillende soorten endoscopen voor medisch onderzoek en hun classificatiemethoden zijn verschillend. Over het algemeen komen de volgende drie classificatiemethoden vaker voor. Wat de afzet op de markt betreft, zijn de meest gebruikte categorieën momenteel onderverdeeld in twee typen: starre spiegels en flexibele flexibele spiegels.
